SURFACE AGV+工业机器人,你见过这样“手脚并用”的机器人吗?

发表时间:2022-05-26 18:41作者:SURFACE


随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和机器人的单一功能,集合了两者特性的复合型机器人近年来开始逐渐打开市场。

AGV

SURFACE

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


(底部为AGV)


优点  

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。


AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV+工业机器人

SURFACE

通过将机器人与AGV小车组合起来,使得机器人不再局限于某一个单元、区域,而是提升为“自由机器人”。


1、智能打磨  

1)该打磨机器人能实现全自动化打磨,预编程完成之后,只需按下启动按钮即可全程自动打磨,打磨过程中无需人工操作。



2)内置有先进的力控系统,能根据打磨产品受力大小自动调整加工参数能使打磨工具和打磨产品保持恒力接触,保证打磨质量。


3)打磨机器人可存储多种打磨程序,更换选型后,只需在自动打磨前选择正确的打磨程序即可实现不同打磨需求的切换。



2、自动引导  

SURFACE AGV+工业机器人配备4个独立轮,能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等全方位移动,运行速度最大1m/s,能越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽。配备激光导航系统,能根据设定的行驶路径自动导引到指定工作点打磨,重复定位误差为±20毫米。



3、行车安全  

四个避障传感器,每个传感器的扫描范围为270°,检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中AGV和其他物体之间可能的碰撞,发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和AGV的移动功能并声光报警

结语

SURFACE

通过复合型打磨机器人(SURFACE AGV+工业机器人)的应用,成功实现了由机器人代替人工,并实现了全自动化,解放了操作工的双手,更安全高效。

为新能源、耐用消费品、3C电子、航天航空等行业提供了先进的智能表面处理解决方案,是当前智能化及自动化加工的一大进步。


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